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新濠天地报道数控三维弯管机_新濠天地官网资讯【澳博18AoBo.com】

公布时间:2015-01-15 点击量:828

1 引言

在工业经济快速开展的上世纪90年代后以来,基础设施建设厂房、设施、交通设施需求急剧增加,各种金属管的需求已远远不能满足,许多金属管的形状要求也不断复杂化,从而催生了弯管机系统设计和开拓。传统的二维式的弯管机已无法满足复杂的工业需要。三维弯管机正是在这一背景下逐渐开拓成熟。可程序设计操纵器(PLC)在弯管机操纵系统中的应用给复杂要求的弯管系统提供技术保证。到现在由于国内空调,汽车等行业的兴起对于弯管机的需求由量到质的改变,所以同样催生了弯管机技术的飞跃,数控技术终于引入到了弯管机行业,数控的介入是弯管行业的一次技术革命,不论从弯管速度、精度上都是具有相当的优势。台达作为行业的领军者领先使用产品的优势以及中达电通的整合技术销售给行业带了更强的生命力。

2 概念设计

2.1系统概述

  基于数控系统的三维弯管机架构设计如图1所示。主动三维弯管机操纵系统由通用型数控系统H4C-3、ASD-B2 400W、750W和1KW伺服驱动器组成。400W伺服用于驱动小车进行送料即长度进给,400W伺服用于旋转角度操纵,1KW伺服用于弯头的曲折角度操纵,外加一系列电磁阀配合机台外部辅助动作。使用数控系统画面自由规划,PLC程序的编写,以及丰盛的MACRO指令,全闭环高响应的电控配置已经到达了行业的高水平应用。

  2.2 系统特性

  数控系统功能特色,为数控弯管机系统的开拓提供了开放平台:

  (1) 内含INTERNAL PLC 功能。

  (2) 用 320×240 的 LCD 可自行规划显示的画面内容。并提供动态点及反白功能,

  让画面更机动。

  (3) 使用者可使用变量 10000 组,做加、减、乘、除、AND、OR...等数学运算,机动的设计加工程序。

  (4) 马达运转时,加减速有2种模式设定,可随机构而调整。在加减速方面可设定:4 msec~1 sec。加减速也有S形及直线形可供选择。

  2.3 数控弯管机流程设计

  弯管主副夹夹紧、有芯进芯、弯管、辅推弯管、慢弯进行、主副夹退夹、伺服电机动作旋转、退弯动作、退芯完成等。其主要工作流程如图2所示

               图2

  3 功能与操控界面设计

  3.1 系统运行方式

  数控弯管机分手动、全主动等多种操作方式,并可满足有芯棒和无芯棒,有主动式送料和贯穿式送料等不同操纵要求场合的特定需要,并可将操作者填写的加工数据生成标准的G代码程序到指定的程序号,能够节省系统运算时间,提高加工效率.能够按操作者的需要在指定的弯号进行重夹,让加工工件的长度能够不受机台的行程限制.

  3.2 工件规格数据治理

  可存储上900种产品型号,每种型号可设定不限制弯管角度参数和旋转角度参数,可满

  足多种复杂、多角度、不同空间的要求,并可对工作进度进行实时监控显示。如图3所示。 

              图3

  产品公共参数的输入后,系统会通过MACRO的运算算出其送料追随量:

  X=(2∏*R*Z/360)*W+B(其中X: 计算完成后的送料轴追随量;R: 为圆模的半径;Z: 为曲折角度;W: 拉伸系数 ;B: 补偿量。)

  因为主动送料方式下要求曲折动作的同时需要送料轴同时做比较精确的追随,这也是此数控系统调试的关键,不同的原料和不同的管径的工件其追随系数都不一样,该系数也是各机械厂家的经验,是非常宝贵的测验资料。公共参数如图4所示。 

图4

  3.3 操控界面

3.3.1人性化的界面设计。操作者程序编写的接口,非常人性化和简单化,只需要输入对应各弯的送料量、旋转角度、曲折角度、和补偿量、加工速度(各弯能够有不同的补偿量和加工速度)即可。下图中每一行的数据输入代替一个弯的动作,如果需要将一个弯的动作拆分,只需要输入对应的动作值就能够。例如,你只需要送料不需要曲折和旋转,你就能够输入对应的送料量X而后面的旋转量Y和曲折量Z都不需要输入,其它动作同理。填表完毕后按生成程序,既能够生成加工程式,操作简单对操作者要求低,工作可靠。

如图5所示。

  

图5

  3.3.2可自由调整设定"夹紧时间"、"退夹时间"、"进芯时间",满足实际工艺要求,以及防止机械上的动作延时造成的次品;如图6所示。

  

             图6

  3.3.3其它界面操控功能设计。能够自由规划各轴点动和回零的速度以及加减速时间;

  单节动作的执行MDI的模式下的运行,能够做单个曲折动作。也能够对机台动作进行前期调试;手动各辅助动作测验以及轴向点动测验;完善的报警系统,在操作不当或机械故障时能在屏幕上作出提示,并停机报警,如图7所示。

  

               图7

  4 文件系统治理设计

  依据不同用户的实际要求,需要产品多样性,弯管角度参数机动可变的特性,三维弯管机系统在设计时要求数控系统拥有强大程序档案处置功能。在系统设计中,采纳了数控系统的填充格式的程序设计,该方案能够让单个工件的弯数不受限制(只受程序容量的限制,能够说单个工件能够弯"无数"个弯),而且不同的工件编写好的程序(输入好的数据)能够保留在不同的程序号中,一共能够保留900个程序,即能够储存900个不同的工件程序。各程序号之间能够来回拷贝如图8所示

  操作者看到的程序是非常简单的程序。干涉处置和程序运算都是操作者看不到的也是无法修改的。整个程序的架构分主程序,前置程序,后置程序以及子程序等,各子程序能够用来处置不同的送料以及弯管方式,调用也非常方便。

  5 结束语

  该套数控弯管机系统的开拓胜利在于数控系统高度开放性,高响应性,高可靠性。同时该方案也为弯管机行业带来了性价比极高的整合系统,稳定性和精度以及接口的方便性都到达了同行业比较高的层次。为行业客户赢得了开展优势即经济效益,

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